Ao longo de duas décadas, o Museu Afro Brasil abrigou e promoveu exposições que celebram a história e a cultura afro-brasileira, e também desafiam narrativas que limitam o papel dos negros no Brasil e no mundo. Exposições como "Brasileiro, Brasileiros" (2004), "Benin está vivo ainda lá" (2007) e "Isso é coisa de preto – 130 anos da abolição da escravidão: arte, história e memória" (2018) mostram o esforço do museu em se posicionar como um espaço de luta coletiva.