Estacionamento (Parque Ibirapuera)
Horário: Das 05h00 às 00h00
Acessos: Portões 3 e 7 
Preço: Segunda a Sexta R$11,00 / Sábado, Domingo e Feriado R$ 13,00
A caminhada até o Museu Afro Brasil Emanoel Araujo, de aproximadamente 600 metros, pode ser feita através da bela marquise traçada por Oscar Niemeyer.

Como chegar ao Museu a pé, de taxi ou de ônibus
Para quem vier a pé, de taxi ou utilizando o transporte público, a entrada mais próxima é o Portão 10 (localizado em frente à Assembleia Legislativa), o Pavilhão Padre Manoel da Nóbrega, que abriga o Museu, é o prédio que pode ser avistado logo na entrada.

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